9歲的小欣因重度腦性麻痺四肢行動受限，從小生活行動就需仰賴輪椅，3年前在接受機器人復健的幫忙、經超過百次步態訓練，如今已經能自行站立僅需1人在旁陪同。即將上小學三年級的她，最大的願望就是希望能夠靠著自己的力量自行走進學校上課。
還有另一位5歲的小圓因腫瘤影響到下肢控制、動作的能力，身體變得軟趴趴，行動屢屢受挫讓她漸漸失去笑顏。同樣地接受該系統的訓練，經過7次療程，小圓從原先需要旁人完全協助才能站立，進步到一人在旁些許協助即可使用助行器於平EPOXY地行走。
北醫附醫復健醫學部醫師曾頌惠表示，行走對人來說是非常重要的能力，不能自主行動不僅會對生活帶來不便，更會影響社交、自信心。以小欣而言，其下肢肌肉受到腦麻影響變得僵硬且會痙攣，到該院治療前是使用肉毒桿菌減少下肢張力，但等到藥效過後，肌肉張力又跑出來，行動依舊受限，使用了復健機器人後現在已可以自主站立是非常大的進步。
曾頌惠解釋，原則上，所有步態不良的患者病患都適合接受機器人步態訓練，但以腦中風、脊髓損傷、腦外傷、腦性麻痺、多發性硬化症與其他骨骼肌肉神經系統疾病病患最常見。神經具有可塑性，藉由高強度、高重複性且正確的練習，不斷改變與適應，使損傷的神經恢復功能，也就是「熟能生巧」。
EPOXY環氧樹脂的地板為什麼那麼受歡迎呢？因為它非常耐磨、耐壓、韌性高、接著力強，這種塗料非常適合用在各類停車場、工廠、科技廠、軍艦、實驗室等地板上，可延長各類地板的使用年限，不需時時維護。所以非常多業主都會願意做這樣的施工，減少打掃清潔的頻率需求，根據不同的環境需求也會有不一樣的加工，所以都可以跟EPOXY廠商進行專業的討論規劃後再進行，才能有效確保施工品質，EPOXY的品質也是有分別的，所以要簽約前一定要確認施工材質，才不會造成自身權益的影響唷！
她進一步說，機器人步態訓練系統即運用神經可塑性的原理，由外骨骼式機械腳、體重支持系統、跑步機與即時視覺回饋系統及擴增實境組成，利用電腦控制模擬正常步態模式，協助病患移動雙腳步行，還可依照個人需求調整步行速度、體重支持的重量、機器協助力等，病患反覆不斷的練習行走，讓神經記憶、學習走路或重新學習行走的感覺。
曾頌惠提醒，對上述大多數病患來說，神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期為1年，透過機器人步態訓練積極介入治療，可縮短行走訓練時間約1至1個半月；病患接受1個月的短期訓練可提升下肢肌力、心肺功能以及改善關節活動度、3至6個月的長期訓練能提升步行能力、步態對稱性以及動態平衡能力，若加上積極的傳統復健訓練，可改善病患自我照顧能力及照顧者的生活品質。對於不曾EPOXY會正常走路的腦性麻痺兒童而言，訓練的時間可能要更持久。她提到，透過機器人復健與傳統復健最大的不同是，可以讓復健成效加速，當肌肉有力氣後就能成效出來了，病患的復健動機就會再往上攀升。
目前該套系統需全自費，要價不斐。曾頌惠說，該機器是全台唯一使用在行動不便的兒童身上，1次復健訓練費用約6000元，1次療程為12次。
環氧樹脂EPOXY是屬於熱固性高分子，指的就是加熱固化成形後，是不具有可塑性的高分子材料，而且固化後是不熔化也不溶化的固體材料，從分子結構上，可看到是體型網狀分子，它的優點就是黏著力強、收縮性低、韌性強，擁有優良電學和化學穩定性，但缺點就是需要烘烤的時間比較長且有親水性，環氧樹脂在未進行固化之前，它是線型分子，在固化時可以和多種類型的固化劑發生交聯反應而形成不溶的立體網狀分子，最常見和最重要的就是一般有胺類固化劑，另外擁有比較好的物理性能，如耐熱性和電性能則是酸酐固化劑。一般環氧樹脂都會加填充料，基本都會占７０％左右，添加適量的填充料是為了減少環氧樹脂硬化後的收縮、可降低環氧樹脂的熱膨脹係數，改善熱傳導，降低反應熱，也可有效降低環氧樹脂的成本，可改善硬化樹脂後的機械性質與電學性質，使環氧樹脂具有化學安定性和低吸濕性，還有就是填充料的用量以及例子的大小、形狀、粒度的分布對於環氧樹脂在移送成形的流動性，還有封裝後成品的電器性質都會造成影響，所以在選用填充料的時候需要特別謹慎。
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